1971年（昭和46年）、大阪市住之江区の住之江競走場に高松宮宣仁親王が来場した際、 開設記念レースの優勝した選手に高松宮宣仁親王から優勝杯が下賜され、人格及び技倆優秀なレーサーによりその技を競い、 ファンに平素の感謝の意を表すために1972年（昭和47年）から開催された。

1990年度から競艇の競走格付けにグレード制が導入された当初、本競走はGIIに格付けされていたが、1997年に格付けがGIへと変更された。